Спустя месяц, в iSpace
назвали причину аварии спускаемого аппарата «Хакуто-R», который так и не сумел сесть на Луну. Причиной стал рельеф места посадки и ошибки в ПО. Если быть совсем точным, решение изменить это самое место посадки уже после того, как миссия прошла все согласования, и отсутствие дополнительных проверок того, как на это отреагирует ПО.
Итак, во время посадки «Хакуто-R» прошел над довольно высоким валом кратера. Произошло большее, чем планировалось, расхождение между измеренным значением высоты и расчетным, из-за чего ПО зонда по ошибке решило, что аппарат уже практически сел. В реальности же «Хакуто-R» еще находился на высоте 5 км над поверхностью. После этого зонд сбросил скорость спуска до минимума, что в принципе и логично — ведь иначе он мог бы получить повреждения в момент касания поверхности. Но поскольку в реальности высота была больше расчетной, то спуск на очень малой скорости привел к тому, что топливо у аппарата кончилось раньше, чем он достиг Луны. Что было дальше можно увидеть на снимках LRO.
В iSpace говорят, что все описанное выше произошло именно из-за позднего изменения места посадки. После этого специалисты, конечно, проводили различные симуляции, но они не учитывали изменившийся рельеф. А встроенные в ПО различные защитные механизмы, которые должны были предотвратить подобный исход, попросту не сработали.
В связи с этим немного тревожно из-за
сегодняшней новости о том, что NASA приняло решение изменить место посадки миссии IM-1 (она реализуется компанией Intuitive Machines в рамках контракта по программе CLPS). Вместо Океана Бурь теперь она сядет в районе южного полюса Луны. Этот регион конечно намного интереснее, но в то же время, и сложнее для навигации. Хочется верить, что в Intuitive Machines учтут ошибки предшественников, и их аппарат не повторит судьбу «Берешита», «Викрама» и «Хакуто-R».
На данный момент, запуск IM-1 запланирован на июнь этого года. Она отправится к Луне при помощи ракеты Falcon 9.
ispaceispace Announces Results of the “HAKUTO-R” Mission 1 Lunar Landing | ispaceIspace is a private lunar robotic exploration company that is developing micro-robotic technology to provide a low-cost and frequent transportation service to and on the Moon, conduct lunar surface exploration to map, process and deliver resources to our customers in cislunar space.
Public date:Fri, 26 May 2023 13:15:54 +0000
Mars 
I've explored so much in my 10-plus-year trek through Gale Crater, but there are many more rocks to sample and analyze! Retrace my tracks with this interactive map: